Инженерно-внедренческое предприятие
Учёт, мониторинг, регулирование в системах энергоснабжения
г. Екатеринбург, проезд Решетникова, д.22а
Тел./факс: (343) 216-51-10 (многоканальный)

Регулятор МИР-103

Область применения


 

Регулятор МИР-103 - программируемый контроллер с измерительными входами и управляющими выходами, предназначен для работы в системах автоматического регулирования и управления.

МИР-103 может применяться как в одном контуре, так и в сложных и многоконтурных системах регулирования.

Основные функции:


 

  • Преобразование выходных сигналов первичных ИП (главным образом термопреобразователей сопротивления типов ТСМ и ТСП) соответствующие измеряемые физические величины (в значения температуры);
  • Ввод необходимых данных от других контроллеров через магистраль CAN-BUS при работе в составе системы ТЭКОН-20; Формирование управляющих сигналов с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ - сигналов) на двух связанных дискретных выходах (до 3 пар) для управления реверсивными исполнительными механизмами;
  • Реализация алгоритмов регулирования на основе входной информации по пропорционально-дифференциальному закону для выработки сигналов ШИМ;
  • Формирование на основе входной информации или времени дискретных управляющих сигналов на раздельных выходах по запрограммированным законам с выполнением арифметических и логических операций, вычислением алгебраических и тригонометрических функций;
  • выполнение дополнительных расчетов для реализации требуемого алгоритма регулирования;
  • Определение состояния дискретных выходов;
  • Архивирование;
  • Обмен по интерфейсам RS-232 TTL и CAN, в том числе с другими модулями;
  • Индикация на дисплее;
  • Коррекция настроек с лицевой панели;
  • Ручной режим управления.

Особенности


 

Конструктив: современный дизайн, небольшие размеры, монтаж на DIN-рейку, разъемные клеммы.
 
Аналоговые входы: 6 выходов, измерение сопротивления, напряжения. Типы датчиков: термосопротивления (ТСМ/ТСП). Контроль обрыва измерительных цепей. Измеренные электрические величины преобразуются в значения температуры.
 
Дискретные входы: 1 вход для ввода состояния датчика с выходом "пассивный контакт". В зависимости от логического состояния входа может изменяться алгоритм регулирования. Пример: сигнал от реле давления запрещает дальнейшее открытие регулирующего клапана.

6 выходов. Могут функционировать в одном из двух режимов:
  • трехпозиционный - выходы связаны попарно и работают по принципу "больше/меньше" с функцией ШИМ; для управления реверсивным исполнительным механизмом;
  • когда сигнал выдается на "больше", сигнал на "меньше" отсутствует.двухпозиционный - каждый выход управляет отдельной нагрузкой по принципу "включено/выключено".
Тип выходов - оптоэлектронное реле. Коммутируемое напряжение - постоянное или переменное. В отличие от электромагнитных реле, ресурс по количеству переключений не ограничен, т.к. коммутация происходит без механических контактов.
 

Если основные выходы в режиме ШИМ управляют приводом задвижки (запорно-регулирующего клапана), может быть задано ограничение минимальной длительности импульса. Привод имеет инерцию и физически не способен отработать слишком короткие импульсы. Поэтому длительность таких импульсов суммируется и выдается на привод только когда накопленная сумма превысит определенную величину.
 
Встроенные часы: счет времени, ведение календаря. Часы позволяют изменять регулирование в зависимости от текущей даты/времени суток. Например, автоматически изменять уставку температуры воды отопления в праздничные и выходные дни, день/ночь.

Дисплей и клавиатура для просмотра и коррекции параметров. Для индикации могут быть выбраны произвольные параметры (кол-во: до 200 + 56 архивных в МИР-103). Отображается служебная информация: дата/время, наличие отказов, направление отработки основных выходов, индикатор день/ночь, параметры загруженной очереди задач.
 
Коррекция настроек с передней панели. Значения, отображаемые на дисплее, могут быть отредактированы вручную с передней панели.
 
Основной интерфейс обмена - CAN.
 
Технологический интерфейс обмена данными - RS 232 TTL. Быстрое подключение регулятора к ПК через технологическое оборудование производства ООО "КРЕЙТ"..
 
Возможность загрузки проекта. Регулятор МИР - 103 имеет возможность настройки на конкретный технологический объект путем задания проекта..
 
 

Регулирование


 

В качестве регулируемой величины y может быть выбран любой параметр: измеренный, вычисленный, прочитанный из другого модуля по CAN. Аналогично может быть выбрана уставка q. В качестве стандартного алгоритма регулирования в МИР существует алгоритм ПД (пропорционально-дифференциальный) с выдачей ШИМ-сигнала v на основные выходы. Промежуточные вычисления, преобразования и двухпозиционное регулирование могут быть реализованы с помощью загружаемого проекта.

Объекты управления должны быть достаточно инерционными. Иметь постоянные времени, не менее 5 секунд, поскольку такт регулирования (период очереди задач) в регуляторах МИР составляет от 1с.

Алгоритмы

 
Арифметические Логические
X1+X2
X+K
X1-X2
X-K
K-X
X*K
X1*X2
X1/X2
X/K
K/X
sign(X1-X2)
^X
X1 v X2
X1 & X2
Копия бита
X1 (+) X2
Алгебраические и тригонометрические
LN
LG
EXP
Корень квадратный
Степень
SIN
COS
Экстремумы
Максимум
Минимум
Измерение и преобразование в физические величины
Измерение температуры термопарой
Линейный датчик общего вида
Двухпозиционное регулирование
(может быть задан гистерезис переключения и время задержки)
Срабатывание по "больше"
Срабатывание по "меньше"
Полосовое переключение
Срабатывание по сравнению двух параметров
Регулирование по времени
Переключение по времени
Переключение по времени с учетом выходных
Температурный график
Стандартный температурный график отопления
Вводимый температурный график отопления
Другие
Ограничение параметра в пределах диапазона
Зона нечувствительности
Приращение параметра за цикл
Выбор одного из двух (переключатель)
Ограничение приращения
Апериодический фильтр
Время исправной/неисправной работы
Чтение элемента массива
Усреднение, архивирование Обмен по CAN
Среднечасовое значение
Среднее за интервал
Архив часов на 16 суток
Архив часов на 32 суток
Архив часов на 64 суток
Архив интервалов 1440 значений
Ввод параметра с плав. запятой
Ввод битового параметра
Ввод параметра с плав. запятой c периодом T
Синхронизация времени с внешним модулем

 

-->